Nimal Gamini Senarath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PANAMA: デジタルツイン環境におけるネットワーク考慮型マルチエージェント経路探索フレームワーク
  マルチエージェント経路探索2025/8/1

  デジタルツイン生態系でのマルチエージェント経路探索のため、ネットワーク状況を考慮した優先度非対称性を取り入れたMARLアルゴリズムPANAMAを提案し、精度・速度・拡張性で優れた性能を示した。