Nima Dorzhiev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RIPA: LLM制御ROS 2ロボットへの感覚ベクトルプロンプトインジェクション攻撃
  セキュリティ2026/6/1

  ROS 2ベースのLLM制御ロボットの感覚パイプラインを介したプロンプトインジェクション攻撃を体系的に調査し、モデル固有の脆弱性プロファイルを特定した。また、ハイブリッドセマンティックファイアウォールを提案し、既知の攻撃に対しては0%の成功率を達成するが、難読化攻撃に対してはバイパス率10.2%を示すことを明らかにした。