Nili E. Krausz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 関節間協調の法則の拡張：動力義足制御への応用
  義足制御2026/2/1

  健常歩行と切断者歩行の関節間協調を解析し、モーメントの協調則を新たに提唱するとともに、健常な協調を制約として用いる動力義足制御フレームワークを開発した。