Nikunj Sanghai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクス応用に向けたTransformerの進展：レビュー
  VLA2024/12/1

  Transformerアーキテクチャのロボティクスへの応用（知覚・計画・制御、事前学習済み基盤モデル、深層強化学習との統合など）に関する最近の研究動向をレビューし、課題と今後の方向性を論じた論文。