Nikos Zikos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成的同時自己位置推定と地図構築 (G-SLAM)
  SLAM2016/7/1

  地図を連続空間上の散在点と障害物存在確率で表現し、パーティクルフィルタと適応的再帰アルゴリズムでロボットの軌跡と障害物分布を同時推定する手法を提案した論文。