Nikodem Sebastian Zymla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認識的不確実性に基づく適応的ロールアウト打ち切りによる効率的なオフライン世界モデル訓練
  世界モデル2026/9/18

  世界モデル訓練で、認識的不確実性が閾値を超えた時点で自己回帰ロールアウトを打ち切る適応戦略を提案し、固定ホライズンと同等以上の精度を約72%少ない計算で達成した。