Nikhilesh Belulkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 隠れた物体の効率的探索のための意味的抽象化の拡張
  物体探索2025/12/1

  VLMの関連度マップを抽象物体表現として用い、隠れた物体の3D位置を履歴データから効率的に推定する手法を提案。