Nikhilanj Pelluri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像ゴールナビゲーションのためのTransformer
  ナビゲーション2024/5/1

  画像で指定されたゴールへ自律移動するタスクに対し、画像・観測・過去行動を統合して次行動を予測する生成Transformerモデルを提案した研究。