Nikhil Mishra

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オブジェクト合成可能なNeRFによる視覚のSim-to-Realギャップ解消
  sim2real2024/3/1

  実画像から物体を抽出して新しいシーンに合成できるNeRFモデルCOV-NeRFを提案し、写実的な描画と多様な2D/3D教師信号を生成して視覚タスクのsim-to-realギャップを迅速に埋める。

• Convolutional Occupancy Models for Dense Packing of Complex, Novel Objects
  2023/8/1
• Distributional Instance Segmentation: Modeling Uncertainty and High Confidence Predictions with Latent-MaskRCNN
  2023/5/1
• Prediction and Control with Temporal Segment Models
  2017/3/1