Nidhir Bhavsar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話こそが鍵？ロボットの指示理解と実行能力に関する研究
  VLA2023/11/1

  対話履歴からロボットの行動を実行するEDHタスクにマルチトランスフォーマーとBARTを適用し、ベースラインを上回る性能を達成するとともに、個別行動ではなくゲームプランを予測する新タスクを提案した。