Nicolas Langlois

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層Expected Sarsaと非線形時間差分学習を用いた収束型NMPCベース強化学習
  制御×強化学習2025/2/1

  NMPCの最適重みを強化学習で学習する手法を提案し、ニューラルネットで行動価値関数を近似して計算負荷を半減、さらに勾配時間差分法でパラメータの発散を防ぎ安定収束を実現した。