Nicola Marchetti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間変化するグラフ上の非線形マルチエージェント合意に対するConformal Koopman証明
  群制御2026/10/20

  ロボット群が通信ネットワーク変化下で合意に達するまでの期限を、Koopman線形化とconformal predictionで確率的に保証する手法を提案し、60台のシミュレーションで検証した。