Nicolás Hinrichs

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的推論を凸マルコフ決定過程として捉える
  強化学習2026/7/22

  能動的推論（AIF）の期待自由エネルギー最小化を、閉ループ制御ポリシーに対して凸マルコフ決定過程（MDP）として定式化し、鏡像降下アルゴリズムを導出した。