Nico vom Hofe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Boston Dynamics Spotによる自律レンガ積みの試み
  マニピュレーション2026/10/20

  四足歩行ロボットSpotにマニピュレータを搭載し、CADで指定した位置にレンガを自動積み上げるシステムを構築。曲線4層壁の積み上げで平均10mm未満の位置誤差を達成し、屋外・階段環境でも動作を検証した。