Nico Steyn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的屋内環境向けユビキタスマッピングと位置推定の実現
  SLAM2026/5/1

  固定RGB-Dカメラ網を用いて動的屋内環境のリアルタイムマッピングとロボット位置推定を行うUbiSLAMを提案し、ロボット単体の負荷を減らしつつ高精度なナビゲーションを実現する。