Nico Hessenthaler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種イベント-RGBステレオシステムのための簡略化されたクロスモーダルキャリブレーション
  キャリブレーション2026/8/24

  イベントカメラとフレームカメラの外部キャリブレーションを、動きを必要とせず、標準ディスプレイ上の変調ChArUcoターゲットを用いて簡易化する手法を提案。再投影誤差を既存手法より低減し、ロボットのアイツーハンドキャリブレーションでの実用性も示した。