Niclas Führling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エゴイスティックMDSに基づく剛体位置推定
  位置推定2025/1/1

  自律走行車両間で、相手の形状を知らずに距離測定のみから相対的な位置と姿勢を推定する手法を提案。多次元尺度構成法の二重中心化演算子を利用して形状に依存しない剛体位置推定を実現した。