Nicholas Potteiger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 偶発性モニタ付きビヘイビアツリーの検証
  検証/ビヘイビアツリー2024/11/1

  ビヘイビアツリー(BT)向けのランタイムモニタを生成する新手法を提案し、LTL仕様に対応したモニタで望ましくない動作を検知・修正できるようにした。既存ツールと同等の実行速度を保ちつつ、モニタの差し替えが容易で、既存のBehaVerifyと連携して検証可能であることを示した。