Niccolò Caselli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ギャップに注意：LeWorldModelにおける階層的計画の約束と落とし穴
  階層的計画2026/7/1

  階層的計画が長期的な目標条件付き制御でLeWorldModelを改善できるかを調査し、高レベル計画を追加したHi-LeWMを提案。階層化は自動的に性能を向上させず、高レベルサブゴール生成がボトルネックであることを示し、適切な制約で性能が向上することを実証した。