Nhat Hao Truong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PaaS: CARLAリーダーボードにおける反応的運転のための計画サービス
  自動運転計画2023/4/1

  自動運転シミュレーションCARLAにおいて、Frenet座標系でヒューリスティックなコスト関数を用いて安全で快適な局所軌道計画を生成するモジュールを提案し、国際リーダーボードで3位の成績を得た。