Nguyen Thi Le

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における自律ロボットのための多重射撃法による近似最短経路探索
  経路計画2022/8/1

  限られた視野を持つ自律ロボットが未知の2次元環境で障害物を避けつつ目的地へ至る経路を、多重射撃法に基づいて高速に求めるアルゴリズムを提案した。