Ng Wen Zheng Terence

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストなSim-to-Real強化学習のためのデュアルアクションポリシー
  sim2real2024/10/1

  単一のポリシーでタスク遂行用とドメイン適応用の2種類の行動を同時に予測し、不確実性に基づく探索も取り入れることで、シミュレーションと実機のギャップを埋める強化学習手法を提案した。