Nelson Feyeux

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置と方向の分離によるRRTとHARの融合：高次元空間の動作計画
  動作計画2026/9/15

  高次元空間の経路計画において、RRTとHit-and-Runを位置と方向の分離で組み合わせた新手法を提案し、最大64ロボット・384自由度の問題を高速に解けることを示した。