Negar Shenavara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化結果を考慮した安全制約付きサブゴール推論による自律移動ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/9

  強化学習によるサブゴール生成にモデル予測制御の最適化結果をフィードバックし、安全制約を守りながら動的環境をナビゲートする階層型フレームワークOASISを提案した。