Naveed Muhammad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市自動運転のための歩行者運動予測評価
  歩行者予測2024/10/1

  歩行者運動予測の最先端手法を自動運転フレームワークAutoware Miniに統合し、エストニア・タルトゥの実都市環境で実験して、従来の予測評価指標の有効性を検証した。

• エンドツーエンド自動運転のサーベイ：アーキテクチャと学習手法
  自動運転2020/3/1

  自動運転のエンドツーエンド手法について、学習法・入出力・ネットワーク構造・評価手法を体系的に整理し、有望な要素を組み合わせたアーキテクチャを提案したサーベイ論文。