Nathanael L. Baisa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-Dセンサを用いたロボット収穫向けマッシュルームの検出・位置推定・3D姿勢推定
  ロボット収穫/3D姿勢推定2022/1/1

  低コストRGB-Dセンサの画像と深度情報を組み合わせ、アクティブコンターとハフ変換でマッシュルームを検出し、その3D位置・直径・姿勢を推定する手法を提案した論文。