Nathan I. Baum

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大型実世界物体のアドミタンスモデルのシステム同定
  システム同定2026/8/30

  実世界の大型物体（ドアや手押し車）の物理的に整合性のあるアドミタンスモデルを同定するワークフローを提案し、ハンドルと本体を分離して推定することで、ヒンジや車軸のトルクセンサなしで高精度なモデルを構築した。