Nasser Gyagenda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 完全自律ロボットシステムのための定量的自律性評価フレームワーク
  自律性評価2023/11/1

  タスク要件に基づき、ロボットの自律性を能力・信頼性・応答性の3指標で定量評価するフレームワークを提案し、自動運転とDARPA地下探査の事例で実証した。