Naseem Shaik
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 機能オブジェクト指向ネットワークを用いた知識検索タスクプランニング2022/11/1
ロボットのタスク計画のための知識表現であるFOONから、操作動作列を検索する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットのタスク計画のための知識表現であるFOONから、操作動作列を検索する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。