Narendiran Chembu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CausalDriveBench: 自動運転向けVLAモデルの因果推論を評価するベンチマークVLA2026/9/26
自動運転向けVision-Language-Actionモデルが、シーンの因果構造を捉えた推論を行えているかを評価するため、nuScenes上に因果シーングラフを構築し、Pearlの因果階層に沿ったQAと反事実軌道予測からなるベンチマークを提案した。