Naomi T. Fitter

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットが汚い言葉を使うと人はどう感じるか？
  人間ロボットインタラクション2025/5/1

  ロボットがエラー時に罵倒語を使うことで、人間の社会的認識が向上するかを3つの研究で調査した。その結果、罵倒語の有無による大きな差は見られなかったが、多くのユーザーはロボットの罵倒を気にせず、親しみやユーモアを感じる可能性があることが示された。

• 人間フィードバックからの報酬学習のための適応的クエリ
  人間フィードバック学習2024/12/1

  不安全行動に対するペナルティ関数を、複数形式の人間フィードバックから効率的に学習するため、クエリ状態とフィードバック形式を情報利得に基づいて適応的に選択する手法を提案した。

• Exploring Consequential Robot Sound: Should We Make Robots Quiet and Kawaii-et?
  2021/4/1