Nandan K Sinha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル吊り下げペイロードの分散型空中輸送とマニピュレーション：エージェント群制御
  群制御2023/6/1

  複数のドローンがケーブルで吊った荷物を、障害物のある未知環境で目的地まで分散制御で運び、姿勢も操作する手法を提案した論文。