Nakhul Kalaivanan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AI支援による医療提供と診断のための自律型マルチロボット基盤群制御2025/9/1
群知能に基づくリーダー・フォロワー型マルチロボットシステムを構築し、病院内での患者モニタリング、薬配送、緊急支援をシミュレーション環境で検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
群知能に基づくリーダー・フォロワー型マルチロボットシステムを構築し、病院内での患者モニタリング、薬配送、緊急支援をシミュレーション環境で検証した。