Nailong Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル場経路追従に基づく適応型LOS誘導則による無人水上艇の制御
  経路追従/海洋ロボティクス2024/3/1

  ベクトル場と適応型ラインオブサイト誘導を組み合わせ、曲線経路を追従する無人水上艇の追従精度向上と振動・外乱の影響低減を実現した。