Naichen Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SURGE: 拡散サロゲートのための近似・学習不要の粒子フィルタ
  データ同化2026/5/18

  拡散モデルを世界モデルとして使い、観測データを粒子フィルタで統合して状態推定の精度を高める手法を提案した論文。