Nagi Gebraeel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的タスク負荷下でのロボットマニピュレータの寿命予測フレームワーク
  マニピュレーション2024/12/1

  タスクの負荷がロボットの劣化に与える影響を考慮し、ブラウン運動と連続時間マルコフ連鎖を用いてマニピュレータの残存寿命を予測する枠組みを提案し、シミュレーションで検証した。