Nagasrikanth Kallakuri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の実演をあらゆるロボットの事後学習データに：手ではなく物体をリターゲティング
  sim2real2026/10/14

  人間の実演を物体の軌道・接触・3D形状として記録し、任意のロボットでシミュレーション上再現・評価するシステムを構築。8体のロボットで157ペアを検証し、成功率や失敗モードを報告した。