Naga Venkat Adurthi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキャンマッチングを併用したパーティクルフィルタによるLIDARのみの自己位置推定
  自己位置推定2023/2/1

  3次元LIDARのみを用いて既知の地図内で車両の位置・姿勢を推定するため、パーティクルフィルタとスキャンマッチングを組み合わせ、事前計算した尤度グリッドと並列処理で高速化した手法を提案。