Nabil Benamar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TD3強化学習による自動運転車のT字路ナビゲーション
  自動運転/強化学習2023/10/1

  TD3強化学習を用いた単一エージェント手法で、密集交通下のT字路を安全かつ効率的に走行する自動運転車を実現し、CARLA上で従来手法より遅延・衝突・コストを改善した。