N. Rublein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ロボットによる微小検査のためのモジュール式デュアルカメラパイプライン
  ドローン検査2026/6/1

  ドローンにズームカメラと広視野ステレオカメラを搭載し、目標に接近せずに表面を細かく検査するためのパイプラインを提案。視覚フィードバックでドローンの動きを補償し、木や温室のトラップなどの非構造物を対象に評価した。