Néstor J. Hernández Marcano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電力線点検向け自律UAVの通信プロトコルに関するレビュー
  UAV通信2021/11/1

  電力線点検に用いる自律UAV群を支える通信技術を、無線方式・チャネルモデリング・メッシュネットワーク・ROS/ROS2ミドルウェアの各層で整理し、各候補の特徴と依存関係をまとめたレビュー。