Mythra V. S. Balakuntala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反転シェルに基づく受動的万能把持機構
  把持機構2026/6/1

  弾性変形可能な双安定シェルの反転を利用した、受動的でモノリシックな把持機構を提案。物体に接触するとシェルが反転し、アームが物体を包み込んで把持する。