Myoung Hoon Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SACHER：事後経験再生を組み込んだソフトアクター・クリティックによるUAVナビゲーションと制御
  UAVナビゲーション/強化学習2021/6/1

  SACにHindsight Experience Replayを組み合わせたSACHERを提案し、障害物環境下でのUAVの航路生成・制御においてSACやDDPGより高い追従精度と累積報酬を達成した。