Muzaffar Habib

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるクアッドコプターの耐故障制御
  飛行制御/強化学習2025/9/1

  飛行中のプロペラ故障に耐えるクアッドコプターの制御を目的に、動的計画法とDDPGの2つの強化学習手法を比較検討した研究。