Mustafa Mert Ankarali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンセンテッド変換を用いた脚式移動の確率安定性解析
  歩行2022/12/1

  アンセンテッド変換により脚式システムの確率安定性を低次元で推定し、計算コストを抑えつつ不確実性を考慮した解析を可能にした。