Mustafa Almohamad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内在的ロボット報酬：VLA表現を再利用した自律評価と方策改善
  VLA2026/9/15

  VLAモデルの視覚表現と成功デモを再利用し、追加の評価器なしでロボット自身の成果を評価して方策改善に役立てる報酬機構IRRを提案。