Murad Farzulla
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚言語モデルにおける文脈依存アフォーダンス計算VLA2026/2/14
視覚言語モデルが場面の文脈(エージェントの役割など)に応じて物体のアフォーダンス記述を大きく変化させる現象を定量化し、その変化が生成ノイズではなく安定した潜在因子に基づくことを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語モデルが場面の文脈(エージェントの役割など)に応じて物体のアフォーダンス記述を大きく変化させる現象を定量化し、その変化が生成ノイズではなく安定した潜在因子に基づくことを示した。