Mulong Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハードウェア支援メモ化による自動運転経路計画の高速化
  経路計画2022/5/1

  動的障害物を考慮した経路計画の探索を低次元化とメモ化で効率化し、そのメモ化をハードウェア拡張で加速する手法を提案した論文。