Muhammad Usman Arif

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境で複数の侵入者を追跡する移動ロボット群の分散意思決定とナビゲーション戦略
  群制御2020/6/1

  複数の移動ロボットが未知の障害物環境を分散的に航行し、Kinectカメラの色認識と危険確率アルゴリズムを用いて複数の侵入者を検出・追跡する手法を提案した論文。