Muhammad Tahir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな空間知覚のためのベイズ的ヒューリスティクス
  空間知覚2022/12/1

  外れ値に頑健な空間知覚のための3つのベイズ的ヒューリスティクスを提案し、3D点群位置合わせやメッシュ位置合わせ、ポーズグラフ最適化で有効性を示した。